§8.7 立体几何中的向量方法(二)——求空间角和距离
1. 空间向量与空间角的关系
(1)已知异面直线l1,l2的方向向量分别为s1,s2,当0≤〈s1,s2〉≤时,直线l1与l2的夹角等于〈s1,s2〉;
当<〈s1,s2〉≤π时,直线l1与l2的夹角等于π-〈s1,s2〉.
(2)已知平面π1和π2的法向量分别为n1和n2,当0≤〈n1,n2〉≤时,平面π1与π2的夹角等于〈n1,n2〉;
当<〈n1,n2〉≤π时,平面π1与π2的夹角等于π-〈n1,n2〉.
(3)已知直线l的方向向量为s,平面π的法向量