知识点一 空间向量
1．空间向量的概念
(1)定义：空间中既有大小又有方向的量称为空间向量；
(2)模(或长度)：向量的大小；
(3)表示方法：
①几何表示法：可以用有向线段来直观地表示向量，如始点为A终点为B的向量，记为，模为||；
②字母表示法：可以用小写字母a，b，c来表示向量，模为|a|，|b|，|c|.
2．几类特殊的向量
(1)零向量：始点和终点相同的向量称为零向量，记作0；
(2)单位向量：模等于1的向量称为单位向量；
(3)相等向量：大小相等、方向相同的向量称为相等向量；
(4)相反向量：方向相反、大小相等的向量称为相反向量；
(5)平行(共线)向量：方向相同或者相反的两个非零向量互相平行，此时表示这两个非零向量的有向线段所在的直线平行或重合．通常规定零向量与任意向量平行；
(6)共面向量：一般地，空间中的多个向量，如果表示它们的有向线段通过平移后，都能在同一平面内，则称这些向量共面．
