1．大脑皮层
(1)位置：大脑的表面，凹陷的部分为沟，隆起的部分为回。
(2)构成：主要由神经元胞体及其树突构成。
(3)与躯体运动的功能密切相关
①躯体各部分的运动机能在大脑皮层的第一运动区(即中央前回)内都有它的代表区，而且各代表区的位置与躯体各部分的关系是倒置的。如中央前回的顶部控制下肢的运动，中央前回的下部控制头部器官的运动。
②大脑皮层运动代表区范围的大小与躯体运动的精细程度呈正相关。
2．大脑对躯体运动的分级调节
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