一、滑动摩擦力
1．摩擦力
两个相互接触并发生挤压的物体之间产生的阻碍相对运动的力．
2．滑动摩擦力
两个物体相互接触并挤压，当它们沿接触面发生相对运动时，每个物体的接触面上都会受到对方作用的阻碍相对运动的力．
3．滑动摩擦力的大小
(1)规律：滑动摩擦力的大小与正压力成正比．
(2)公式：f＝μN，其中μ叫作动摩擦因数，它是两个力的比值，没有单位．它的大小跟相互接触的两个物体的材料和接触面的情况有关(填“有关”或“无关”)．
4．滑动摩擦力的方向
总是跟物体的接触面相切，并且跟它们相对运动的方向相反．
二、静摩擦力
1．定义：当两个彼此接触且相互挤压的物体之间没有发生相对滑动，但它们之间存在相对运动趋势时，在它们的接触面上会产生一种阻碍物体间发生相对运动的力．
2．方向：总是沿着接触面，并且跟物体间相对运动趋势的方向相反．
3．作用效果：阻碍物体间的相对运动的趋势．
4．大小
(1)决定因素：由物体的运动状态和周围物体对它施加的力的情况决定，但有一个最大值．
(2)最大静摩擦力：静摩擦力的最大值f静max，其大小等于物体刚要运动时所需要的沿相对运动趋势方向的外力．
(3)大小范围：两物体间实际发生的静摩擦力f在零和最大静摩擦力f静max之间，即0＜f≤f静max.
