(1)公式推导
设一个物体做匀变速直线运动，0时刻速度为v0，t时刻速度为v，由加速度的定义得a＝ΔvΔt＝v－v0t－0＝v－v0t，整理得v＝v0＋at.这就是匀变速直线运动的速度公式．
(2)速度公式的理解与讨论
①速度公式：v＝v0＋at.
式中v0是t＝0时刻的速度，t是速度由v0变化到v所用的时间，at是时间t内的速度变化量，v是t时刻的瞬时速度．
②公式v＝v0＋at是矢量式，一般规定v0方向为正方向，其他量如果和v0方向相同则取正，和v0方向相反则取负．
③当v0＝0时，v＝at，表示从静止开始的匀加速直线运动，速度与时间成正比．
④若物体做匀减速运动且v＝0，则是末速度为零的匀减速直线运动，也可以认为是反向的初速度为零的匀加速直线运动，则v0＝at.
⑤公式v＝v0＋at虽然可由a＝v－v0t变形后得到，但两者含义不同．a＝v－v0t是加速度的定义式，适用于所有变速运动(包括非匀变速直线运动和曲线运动)；而v＝v0＋at是匀变速直线运动的速度公式，仅适用于匀变速直线运动．
