1、物体在 附近所做的 运动，叫做机械振动，通常简称为振动。力的方向跟振子偏离 的位移方向相反，总指向 ，它的作用是使振子能返回 ，所以叫做回复力。
2、胡克定律：在弹簧发生弹性形变时，弹簧振子的 跟振子偏离 的位移成正比，这个关系在物理学中叫做胡克定律，通常用公式表示为 ，式中的常数叫做 系数，简称 。
3、简谐运动：物体在跟偏离平衡位置的 成正比，并且总指向平衡位置的 作用下的振动，叫做简谐运动。
4、振幅：振动物体离开平衡位置的 距离，叫做振动的振幅。做简谐运动的物体完成一次
所需要的时间，叫做振动的周期，在国际单位制中，周期的单位是 。单位时间内完成的全振动的 ，叫做振动的频率，在国际单位制中，频率的单位是 ，简称 ，符号是 。
5、简谐运动的周期和频率由振动系统 的性质所决定，与振动的 无关，因此又称为振动系统的固有周期和固有频率。
6、简谐运动的 图象通常称为振动图象，也叫振动曲线。理论和实验都证明，所有简谐运动的振动图象都是 或 曲线。
7、如果悬挂小球的细线的 和 可以忽略，线长又比球的 大得多，这样的装置叫做单摆，单摆是实际单摆的 的物理模型。在 很小的情况下，单摆所受的 与偏离平衡位置的 成正比而 相反，单摆做简谐运动。
