学习目标：1.能用向量方法解决线线、线面、面面夹角的计算问题．(重点) 体会向量方法在研究立体几何问题中的作用．(难点)
1．直线间的夹角
(1)共面直线的夹角
当两条直线l1与l2共面时，我们把两条直线交角中，范围在内的角叫作两直线的夹角，如图所示．
(2)异面直线的夹角
当直线l1与l2是异面直线时，在直线l1上任取一点A作AB∥l2，我们把直线l1和直线AB的夹角叫作异面直线l1与l2的夹角，如图所示．
两条异面直线的夹角的范围为，当夹角为时，称这两条直线异面垂直．
(3)直线的方向向量的夹角与两直线夹角的关系
空间两条直线的夹角可由它们的方向向量的夹角来确定．已知直线l1与l2的方向向量分别为s1，s2.
①当0≤〈s1，s2〉≤时，直线l1与l2的夹角等于〈s1，s2〉；
②当<〈s1，s2〉≤π时，直线l1与l2的夹角等于π－〈s1，s2〉．
