1.提出“万有引力”概念
(1)条件
①开普勒发现了行星绕日运动的三大定律。
②伽利略发现了力学的一些基本原理。
(2)内容：通过研究证明宇宙间所有的物体都是相互吸引的。
(3)意义：对以后的天体研究起了极大的推动作用。
2．创立经典力学体系
(1)标志：1686年，撰写《自然哲学的数学原理》一文，提出力学的三大定律和万有引力定律，为经典力学规定了一套基本概念，1687年问世。
(2)地位：是近代科学体系形成的标志。
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