【答案】D
【解析】
【详解】本题考查了高转筒车。根据题意可知，王安石描述的应该是水利灌溉工具。A项是曲辕犁，是耕地工具，故排除；B项是耧车，为播种工具，故排除。根据“自漾泻”可知这种工具不需要人力作为驱动力，C项为翻车，需要人力驱动，故排除。D项为高转筒车，依靠水力驱动汲水，故选D。
【点睛】高转筒车是古代中国农用工具，筒车的一种，属于提水机械。所谓高转筒车是指其提水高度较一般筒车加大，必须藉助湍急的河水冲动。这种筒车的适用范围是水很低而岸很高。
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