一、参考系
1．定义：要描述一个物体的运动，首先要选定某个其他物体做参考，观察物体相对于这个“其他物体”的位置是否随时间变化，以及怎样变化．这种用来做参考的物体称为参考系．
2．选取：参考系可以任意选取，对同一运动，选择不同的参考系，描述的结果会不同，通常以大地作为参考系．
二、质点
1．定义：用来代替物体的，有质量的点，称为质点，它是一种理想化的物理模型．
2．物体可看做质点的条件：研究物体的运动时，物体的大小和形状对所研究的问题的影响可以忽略．
三、位移
1．定义：位移是表示物体(质点)位置变化的物理量，可用由质点初位置指向末位置的有向线段来表示．
2．矢量性：位移是矢量，其方向由初位置指向末位置．
3．位移不同于路程，在单向直线运动中，位移的大小等于路程，其他情况下，位移的大小都小于路程．
四、速度
速度是表示物体运动快慢的物理量，有平均速度和瞬时速度之分．
1．平均速度
(1)定义：运动物体的位移和所用时间的比值．
(2)定义式：＝.
(3)方向：跟物体位移的方向相同．
2．瞬时速度
(1)定义：运动物体在某位置或某时刻的速度．
(2)物理意义：精确描述物体在某时刻或某位置的运动快慢．
3．速率：物体运动的瞬时速度的大小．
4．平均速率：物体在某段时间内通过的路程与所用时间的比值．
五、加速度
