1．概念：当一个物体在另一个物体表面滑动的时候，会受到另一个物体阻碍它滑动的力，这种力叫做滑动摩擦力．
2．产生条件：①相互接触且挤压；②有相对运动；③接触面粗糙．
3．大小：滑动摩擦力大小与压力成正比，即：Ff=μFN
如何理解公式“Ff=μFN”?
滑动摩擦力的大小用公式Ff=μFN来计算，应用此公式时要注意以下几点：
⑴μ为动摩擦因数，其大小与接触面的材料、表面的粗糙程度有关；FN为两接触面间的正压力，其大小不一定等于物体的重力．
⑵滑动摩擦力的大小与物体的运动速度无关，与接触面的大小也无关．
4．作用效果：总是起着阻碍物体间相对运动的作用．
5．方向：跟接触面相切，并跟物体相对运动方向相反．
⑴物体受到滑动摩擦力时，物体不一定是运动的，也可能是静止的，但一定发生了相对运动．
⑵滑动摩擦力一定与相对运动的方向相反，一定阻碍物体的相对运动，并不是说一定与物体运动的方向相反，即不一定阻碍物体的运动，滑动摩擦力可以作动力，对物体做正功，也可以作阻力，对物体做负功．受滑动摩擦力的物体如果没有发生位移，滑动摩擦力对物体不做功．
