1．空间向量与空间角的关系
(1)两条异面直线所成角的求法(a，b分别为l1，l2的方向向量)
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a与b的夹角β
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l1与l2所成的角θ
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范围
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(0，π)
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求法
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cos β＝
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cos θ＝|cos β|＝
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(2)直线和平面所成角的求法
如图所示，设直线l的方向向量为e，平面α的法向量为n，直线l与平面α所成的角为φ，两向量e与n的夹角为θ，则有sin φ＝|cos θ|＝．
(3)二面角的求法
a．如图①，AB，CD是二面角αlβ两个半平面内与棱l垂直的直线，则二面角的大小θ＝〈，〉．
b．如图②③，n1，n2分别是二面角αlβ的两个半平面α，β的法向量，则二面角的大小θ满足cos θ＝cos〈n1，n2〉或－cos〈n1，n2〉．
2．点到平面的距离的求法
