一、蒸汽时代
1．时间
18世纪下半期到19世纪上半期，蒸汽技术已经形成比较完整的体系。
2．瓦特改良蒸汽机
(1)1765年，瓦特发明了装有冷凝器的单动式蒸汽机。
(2)1769年，瓦特取得了第一台蒸汽机的专利权。
(3)此后，又制成联动式蒸汽机，还发明了自动调节蒸汽机速率的装置，于1784年获得了新式蒸汽机的专利。
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